Cad iad na cineálacha coitianta de chraenacha túr?

Tugtar craenacha túr ar chraenacha túr. Is féidir craenacha túr a aicmiú de réir a gcineálacha éagsúla mar seo a leanas.
(1) De réir an chineáil struchtúrach
① Craein túir seasta: Craein túr a shocraíonn an fráma comhlacht túr leis an bhfondúireacht nó leis an struchtúr trí pháirteanna a nascadh le haghaidh oibríochtaí ardaithe.
② Craein túr soghluaiste: Craein túr le gléas reatha is féidir taisteal. Ag brath ar an bhfeiste reatha, is féidir é a roinnt ina chineál iarnróid, cineál boinn, agus cineál crawler.
(2) De réir an chineáil slewing
① Craein túr uachtarach slewing: Craein túr le imthacaí slewing socraithe ar an gcuid uachtarach den chorp túr. Is féidir é a roinnt ina chineál slewing caipín túr, cineál slewing barr túr, cineál ardán slewing uachtarach, cineál colún slewing, etc.
② Craein túr slewing: Craein túr le imthacaí slewing socraithe ag bun an chomhlachta túr agus rothlaíonn an comhlacht túr i gcoibhneas leis an mbunfhráma.
(3) De réir an mhodha a thógáil
① Craein túir neamh-fhéin-thógála: Craein túr a bhraitheann ar threalamh ardaithe eile chun an meaisín iomlán a bhailiú agus a chur suas.
② Craein túr féin-thógála: Craein túr a fhéadfaidh an comhshó idir an stát iompair agus an stát oibre a bhaint amach trí bheith ag brath ar a ghléas cumhachta agus a mheicníocht féin.
(4) Aicmiú de réir modh luffing
① Craein túr luffing tralaí: Craein túr a ndéantar a luffing trí ghluaiseacht an tralaí ardaithe feadh an borradh.
② Craein túir luffing Boom: Craein túir a bhfuil a borradh luffed ag gluaiseacht pitch.
③ Craein túr lámh fillte: Craein túr ar féidir a borradh a lúbadh de réir riachtanais na hoibríochta ardaithe. Is féidir go mbeadh feidhmíocht luffing borradh agus luffing tralaí aige.